Parks dit à propos de son travail sur « Ambiguous Desire » :

« J’ai dansé comme jamais pendant l’enregistrement de cet album. Je me suis fait plus d’amis que jamais, je me suis retrouvé plongé dans l’étrange univers des nuits new-yorkaises – totalement libre, riant à gorge déployée. Cet album est centré sur le désir. Le désir est une force vitale, un souhait, une aspiration, un mouvement vers l’avant – nous sommes tous en vie parce qu’il y a quelque chose ou quelqu’un que nous désirons. Le désir est un moteur. Mais il est aussi mystérieux, complexe, aléatoire, éclairant et profondément humain. »

Parks a créé cet album en collaboration avec le producteur Baird (Brockhampton, Kevin Abstract). Le processus s'est déroulé entre l'effervescence de la vie nocturne new-yorkaise et les longues journées d'introspection dans le loft de Baird, en plein cœur de Manhattan. Le résultat est l'œuvre la plus vulnérable, la plus affirmée et la plus euphorique de Parks à ce jour.