Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation - Dianwei Qian - Livres - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783662484159 - 27 octobre 2015
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Dianwei Qian
Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation 1st ed. 2015 edition

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This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

199 pages, 55 black & white illustrations, 38 colour illustrations, biography

Médias Livres     Hardcover Book   (Livre avec dos et couverture rigide)
Validé 27 octobre 2015
ISBN13 9783662484159
Éditeurs Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Pages 199
Dimensions 155 × 235 × 18 mm   ·   562 g
Langue et grammaire Français  

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