Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments - Studies in Computational Intelligence - Cipriano Galindo - Livres - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540726883 - 2 août 2007
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Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments - Studies in Computational Intelligence 2007 edition

Cipriano Galindo

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Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments - Studies in Computational Intelligence 2007 edition

To perform deliberative actions, a robot must possess some symbolic representation of its workspace, but representations of real environments can become so large that they must be conveniently arranged to facilitate and, in some cases, make possible their use. This title offers practical solutions tested on real robots.

194 pages, 66 black & white illustrations

Médias Livres     Hardcover Book   (Livre avec dos et couverture rigide)
Validé 2 août 2007
ISBN13 9783540726883
Éditeurs Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Pages 178
Dimensions 155 × 235 × 17 mm   ·   235 g
Langue et grammaire German  

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