Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences - M. Moallem - Livres - Springer London Ltd - 9781852333331 - 22 septembre 2000
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Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences Edition. Ed. edition

M. Moallem

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Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Lecture Notes in Control and Information Sciences Edition. Ed. edition

This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility.

176 pages, black & white illustrations

Médias Livres     Paperback Book   (Livre avec couverture souple et dos collé)
Validé 22 septembre 2000
ISBN13 9781852333331
Éditeurs Springer London Ltd
Pages 161
Dimensions 155 × 235 × 9 mm   ·   267 g

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