Path Planning for Autonomous Vehicle: Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver - Umar Zakir Abdul Hamid - Livres - IntechOpen - 9781789239911 - 2 octobre 2019
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Path Planning for Autonomous Vehicle: Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver

Umar Zakir Abdul Hamid

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Path Planning for Autonomous Vehicle: Ensuring Reliable Driverless Navigation and Control Maneuver

Path Planning (PP) is one of the prerequisites in ensuring safe navigation and manoeuvrability control for driverless vehicles. Due to the dynamic nature of the real world, PP needs to address changing environments and how autonomous vehicles respond to them. This book explores PP in the context of road vehicles, robots, off-road scenarios, multi-robot motion, and unmanned aerial vehicles (UAVs ).

148 pages

Médias Livres     Hardcover Book   (Livre avec dos et couverture rigide)
Validé 2 octobre 2019
ISBN13 9781789239911
Éditeurs IntechOpen
Pages 148
Dimensions 180 × 260 × 10 mm   ·   439 g
Langue et grammaire English  
Éditeur Hamid, Umar Zakir Abdul
Éditeur Huang, Yanjun
Éditeur Li, Bin
Éditeur Sezer, Volkan
Éditeur Zakaria, Muhammad Aizzat
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