The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics: From theory to new innovations - Control, Robotics and Sensors - - Livres - Institution of Engineering and Technolog - 9781785613203 - 24 octobre 2017
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The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics: From theory to new innovations - Control, Robotics and Sensors

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This book provides an overall picture of historical and current trends and developments in nonlinear control theory, based on the simple structure and rich nonlinear model of the inverted pendulum.

408 pages

Médias Livres     Hardcover Book   (Livre avec dos et couverture rigide)
Validé 24 octobre 2017
ISBN13 9781785613203
Éditeurs Institution of Engineering and Technolog
Pages 408
Dimensions 247 × 163 × 28 mm   ·   725 g
Éditeur Boubaker, Olfa (Full Professor, National Institute of Applied Sciences and Technology (INSAT), University of Carthage, Tunisia)
Éditeur Iriarte, Rafael (Full Professor, National Autonomous University of Mexico (UNAM), Control & Robotics Department, Electrical Engineering Division of School of Engineering, Mexico)