Kinematic Analysis of Robot Manipulators - Crane, III, Carl D. (University of Florida) - Livres - Cambridge University Press - 9780521047937 - 3 janvier 2008
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Crane, III, Carl D. (University of Florida)
Kinematic Analysis of Robot Manipulators

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Introduces the subject of robot manipulators and describes a forward and reverse analysis for serial robot arms. Focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries. Case studies show how the techniques are used in real engineering applications.

444 pages, 66 b/w illus. 62 tables

Médias Livres     Paperback Book   (Livre avec couverture souple et dos collé)
Validé 3 janvier 2008
ISBN13 9780521047937
Éditeurs Cambridge University Press
Pages 444
Dimensions 254 × 180 × 22 mm   ·   870 g
Langue et grammaire Anglais  

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