Introduction to Mobile Robot Control - Tzafestas, Spyros G (School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Athens, Greece) - Livres - Elsevier Science Publishing Co Inc - 9780124170490 - 1 octobre 2013
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Introduction to Mobile Robot Control

Tzafestas, Spyros G (School of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Athens, Greece)

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Introduction to Mobile Robot Control

Provides a study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. This book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics.


750 pages, black & white illustrations

Médias Livres     Hardcover Book   (Livre avec dos et couverture rigide)
Validé 1 octobre 2013
ISBN13 9780124170490
Éditeurs Elsevier Science Publishing Co Inc
Pages 750
Dimensions 236 × 157 × 45 mm   ·   1,22 kg