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![Cover for Jean-paul Laumond · Robot Motion Planning and Control - Lecture Notes in Control and Information Sciences (Paperback Book) [1998 edition] (1997)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/195/9783540762195.jpg?jean-paul-laumond-1997-robot-motion-planning-and-control-lecture-notes-in-control-and-information-sciences-paperback-book&class=scaled&v=1505847360)