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![Cover for Heiner Frankel · Diskrete optimale Steuerungsprobleme und konvexe Optimierung - Operations Research (Hardcover Book) [Reprint 2018 edition] (1971)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/759/9783110035759.jpg?heiner-frankel-1971-diskrete-optimale-steuerungsprobleme-und-konvexe-optimierung-operations-research-hardcover-book&class=scaled&v=1605190250)