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![Cover for Carlos Felipe Rengifo · Contributions À La Commande D'un Robot Bipède 3d: Modélisation, Calcul Des Forces De Réaction, Commande et Actionnement (Paperback Book) [French edition] (2018)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/495/9786131562495.jpg?carlos-felipe-rengifo-2018-contributions-a-la-commande-d-un-robot-bipede-3d-modelisation-calcul-des-forces-de-reaction-commande-et-actionnement-paperback-book&class=scaled&v=1408577834)