FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics - Springer Tracts in Advanced Robotics - Michael Montemerlo - Livres - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540463993 - 18 janvier 2007
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FastSLAM: A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics - Springer Tracts in Advanced Robotics 2007 edition

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This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM.


136 pages, 9 black & white illustrations, 41 colour illustrations, biography

Médias Livres     Hardcover Book   (Livre avec dos et couverture rigide)
Validé 18 janvier 2007
ISBN13 9783540463993
Éditeurs Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Pages 120
Dimensions 155 × 235 × 10 mm   ·   385 g
Langue et grammaire Français