Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Gianluca Antonelli - Livres - Springer International Publishing AG - 9783319374321 - 27 août 2016
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Gianluca Antonelli
Underwater Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover reprint of the original 3rd ed. 2014 edition

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This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided.

306 pages, 89 black & white illustrations, 62 colour illustrations, biography

Médias Livres     Paperback Book   (Livre avec couverture souple et dos collé)
Validé 27 août 2016
ISBN13 9783319374321
Éditeurs Springer International Publishing AG
Pages 279
Dimensions 234 × 157 × 22 mm   ·   435 g
Langue et grammaire Allemand  

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