Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics - Adria Colome - Livres - Springer Nature Switzerland AG - 9783030263256 - 5 septembre 2019
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Adria Colome
Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills - Springer Tracts in Advanced Robotics 2020 edition

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This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can be the task of folding clothes. The first part describes how to build an integrated system, capable of properly handling the kinematics and dynamics of the robot along the learning process.

182 pages, 57 Illustrations, color; 7 Illustrations, black and white; XIX, 182 p. 64 illus., 57 illu

Médias Livres     Hardcover Book   (Livre avec dos et couverture rigide)
Validé 5 septembre 2019
ISBN13 9783030263256
Éditeurs Springer Nature Switzerland AG
Pages 182
Dimensions 150 × 220 × 20 mm   ·   462 g
Langue et grammaire Allemand  

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