Robotic Manipulators and Vehicles: Control, Estimation and Filtering - Studies in Systems, Decision and Control - Gerasimos Rigatos - Livres - Springer Nature Switzerland AG - 9783030085551 - 5 janvier 2019
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Gerasimos Rigatos
Robotic Manipulators and Vehicles: Control, Estimation and Filtering - Studies in Systems, Decision and Control Softcover Reprint of the Original 1st 2018 edition

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This monograph addresses problems of:• nonlinear control, estimation and filtering for robotic manipulators (multi-degree-of freedom rigid-link robots, flexible-link robots, underactuated, redundant and cooperating manipulators and closed-chain robotic mechanisms);

734 pages, 50 Tables, color; XXXIV, 734 p.

Médias Livres     Paperback Book   (Livre avec couverture souple et dos collé)
Validé 5 janvier 2019
ISBN13 9783030085551
Éditeurs Springer Nature Switzerland AG
Pages 734
Dimensions 150 × 220 × 10 mm   ·   1,18 kg
Langue et grammaire Allemand  

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