Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators - Crane, III, Carl D. (University of Florida) - Livres - Cambridge University Press - 9780521630894 - 15 septembre 2022
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Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators New edition

Crane, III, Carl D. (University of Florida)

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Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators New edition

Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.

Worked examples or Exercises; Worked examples or Exercises

Médias Livres     Hardcover Book   (Livre avec dos et couverture rigide)
Validé 15 septembre 2022
ISBN13 9780521630894
Éditeurs Cambridge University Press
Pages 238
Dimensions 171 × 250 × 16 mm   ·   550 g
Langue et grammaire English  
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