Robot Dynamics and Control - Spong - Livres - John Wiley & Sons Inc - 9780471612438 - 16 janvier 1991
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Spong
Robot Dynamics and Control

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This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control.

352 pages, index

Médias Livres     Book
Validé 16 janvier 1991
Date de publication originale 1989
ISBN13 9780471612438
Éditeurs John Wiley & Sons Inc
Pages 352
Dimensions 233 × 157 × 23 mm   ·   498 g
Langue et grammaire Anglais  

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