Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control - Communications and Control Engineering - Bernard Brogliato - Livres - Springer London Ltd - 9781447111610 - 5 octobre 2012
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Bernard Brogliato
Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control - Communications and Control Engineering Second Edition 1999 edition

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1) f(x, t) 2: 0 where x E JRn is the system's state vector, u E JRm is the vector of inputs, and the function f (-, . 2) f(q, t) 2: 0 where q E JRn is the vector of generalized coordinates of the system and u is an in­ put (or controller) that generally involves a state feedback loop, i.

576 pages, biography

Médias Livres     Paperback Book   (Livre avec couverture souple et dos collé)
Validé 5 octobre 2012
ISBN13 9781447111610
Éditeurs Springer London Ltd
Pages 552
Dimensions 156 × 233 × 31 mm   ·   802 g
Langue et grammaire Anglais  

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